自动驾驶车辆即将跑出示范区,大规模铺开。
(相关资料图)
作者|万博
理论+路考,自动驾驶车辆做好被“驾考”支配的恐惧了吗?
就在刚刚过去的2023年全球智能网联商业化创新论坛上,公安部交通管理科学研究所副所长俞春俊透露,目前公安部正在进行智能网联汽车运行安全测试评价体系与标准的制定,其中很重要的一部分内容就是,智能网联汽车(L3级以上自动驾驶能力)安全性测试和评价。
测试的科目对应人类驾照考试的四个科目,分为仿真测试、封闭场地、半封闭及开放道路四个环节,能力评价的维度也比较细致,从基本的驾驶能力到通行规则,甚至连文明礼让这样的要求也被囊括在内。
与此同时,智能网联汽车产品准入标准也有新进展。
早在去年底,工信部即发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》,要求以试点的形式将智能网联汽车(L3/L4级)纳入到产品准入。这次论坛消息显示,深圳将打响第一枪,相关智能网联汽车产品准入地方标准最晚会在年内发布。
“驾照”考试+产品准入,自动驾驶车辆跑出示范区大规模铺开,就在眼前了。
01
自动驾驶汽车如何“考驾照”?
既然自动驾驶系统运行的基本逻辑是模仿人类驾驶,通过感知、预测、规控再做最后的决策,那相对自动驾驶车辆能力测试,很大程度也是参考人类驾驶员考驾照的方式。
从考试科目来看,自动驾驶安全性测试的科目从易到难分为模拟仿真、封闭道路测试、半封闭道路测试以及公开道路测试,这4个科目其实就是参照驾考的科目一和科目四(理论考试)、科目二(场地测试)以及科目三(道路测试)四个大项目。
其中,模拟仿真主要是对自动驾驶核心算法规则进行测试,封闭道路则可以模拟各种道路场景,考验自动驾驶系统在典型场景中的驾驶能力。
最后的半公开及公开道路,主要是根据难度的不同,对自动驾驶车辆的环境适应能力进行考察。
一整套考试科目,需要自动驾驶车辆具备5方面的能力,也就是评价自动驾驶系统能力的5大维度,即基本的驾驶技能、紧急避险、危险预警、通行规则,以及对于自动驾驶系统更高层级的能力要求:文明礼让。
综合来看,不管是考试科目的设置,还是评价的维度,最终的导向就是要求自动驾驶系统具备人类驾驶员的基本素质。
另外,这套自动驾驶驾考大纲除了对车辆本身进行测试,同时也对测试道路的条件进行了规定,比如道路本身的条件、交通管制、气候环境、数字化监控等等都被囊括其中。
其目的,就是打造一个标准化的测试场景,对自动驾驶系统的能力尽可能的做真实的评估。
事实上,这并非是官方层面第一次在自动驾驶能力测试标准上进行尝试。
早在2018年,北京市交通委就曾联合公安交管局、市经信委发布了《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》,对自动驾驶车辆进行了非常细致的考核标准。
比如,自动驾驶车辆需要完成变道、会车、超车、直角转弯、坡起等等科目,同时还要考核车辆对道路、标线和交通法规二代认知和遵守能力,整个评估的能力标准,细化下来高达40个项目。
另外,这份驾考大纲还规定进行了分数设置,满分100,成绩超过80分才算是及格,如果出现了交通事故、违反交通规则等情形,直接一票否决,打回去从头再来。
可以看出,关于自动驾驶车辆安全性测试和评价的政策体系设计,正在地方性试点的基础上,层级逐渐上升,由多个国家部委联合进行顶层设计,最终成为一个全国通用性标准。
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